映画本編で使用された楽曲を収めたサウンドトラック。挿入歌である「君をのせて」も収録されている。
ジャケットイラストは、「ラピュタ」の登場する空中海賊ドーラ家の母船、タイガーモス号。
パズーとシータの複製セル画付きダブルジャケット。

トラックリスト
Ａ
①空から降ってきた少女
②スラッグ溪谷の朝
③愉快なケンカ（～追跡）
④ゴンドアの思い出
⑤失意のパズー
⑥ロボット兵（復活～救出）
⑦合唱 君をのせて（合唱／杉並児童合唱団）
Ｂ
①シータの決意
②タイガーモス号にて
③破滅への予兆
④月光の雲海
⑤天空の城ラピュタ
⑥ラピュタの崩壊（合唱／杉並児童合唱団）
⑦君をのせて（歌／井上杏美）